Grapă rotativă stelată Agro-Tom model PG 6.5

este o mașină folosită pentru cultivarea solului între rânduri. Sarcina principală a plivitorului este să slăbească solul și să îndepărteze mecanic buruienile. O altă utilizare a mașinii este zdrobirea solului cu crustă, cultivarea miriștilor de mică adâncime, precum și amestecarea îngrășământului în sol. Mașina trebuie operată la viteză mare de lucru, ceea ce eficientizează și timpul de lucru în câmp.